琵琶是哪个朝代发明的乐器？

秦朝。

琵琶是一种古老的弹拨乐器，其起源可以追溯到中国的古代的两千多年前，根据历史记载，最早被称为“琵琶”的乐器大约在秦朝出现，但那时的乐器与今天我们所熟知的琵琶在形制上有所不同，到了南北朝时期，从西域传入了一种梨形音箱、曲颈、四弦的乐器，这种乐器与我国的琵琶结合，形成了新的琵琶样式‌。

现代琵琶的形制基本上定型于唐代。唐代的琵琶是由古代的曲项琵琶和五弦琵琶发展而来，经过改良和创新，形成了四弦的梨形共鸣箱，设有相位品（用以确定音高的固定点），演奏时用拨子或手指弹拨。

唐代的琵琶在音乐艺术中占有重要地位，不仅在民间音乐中流行，也是宫廷音乐的重要组成部分。唐代以后，琵琶继续发展，成为了中国音乐文化中不可或缺的一部分。